《卧龙：苍天陨落》游戏制作人安田文彦和山际真晃在接受采访时表示，尽管本作仍然是基于任务的线性结构框架，但它比《仁威廉希尔王》更加开放，制作人想让玩家们感受到一个充斥着浓厚的中国元素文化的更大世界，拥有广阔的背景、独特的风景以及古老的城堡。

“这款游戏仍然像《仁王》一样是基于任务的，因为我们希望玩家能够专注于行动和战斗，并尽可能专心。但即便如此，玩家也会有许多理由去探索，《卧龙：苍天陨落》不是一款开放世界游戏，但玩家仍然可以通过探索获得奖励。”